【導(dǎo)讀】在人形機器人關(guān)節(jié)向小型化、中空化快速迭代，工業(yè)自動化與汽車電子對運動控制精度要求持續(xù)攀升的當(dāng)下，高精度角度檢測早已成為決定終端設(shè)備性能上限的核心關(guān)鍵。納芯微全新推出的NSM350x系列雙碼道游標(biāo)算法磁編碼器芯片，打破了傳統(tǒng)方案的諸多局限，也標(biāo)志著國產(chǎn)傳感芯片在高精度位置檢測領(lǐng)域邁出了里程碑式的一步。
近日，納芯微正式推出雙碼道游標(biāo)算法磁編碼器芯片NSM350x系列。作為國產(chǎn)首款基于霍爾原理的雙碼道游標(biāo)算法磁編碼器產(chǎn)品，NSM350x系列可實現(xiàn)高精度單圈絕對值角度檢測，進(jìn)一步豐富納芯微在高精度角度檢測領(lǐng)域的產(chǎn)品布局。
隨著NSM350x系列發(fā)布，納芯微成為國內(nèi)首家同時擁有磁感應(yīng)與電渦流感應(yīng)兩種技術(shù)路線雙碼道游標(biāo)算法編碼器產(chǎn)品的芯片企業(yè)。
其中，NSM350x系列基于霍爾磁感應(yīng)原理，此前推出的MT6901則基于電渦流感應(yīng)原理。兩類產(chǎn)品可針對不同應(yīng)用場景、安裝結(jié)構(gòu)及性能需求，為客戶提供更加豐富的角度檢測解決方案。
納芯微基于磁感應(yīng)與電渦流技術(shù)的雙碼道游標(biāo)編碼器產(chǎn)品組合
近年來，機器人、工業(yè)自動化及智能裝備等應(yīng)用快速發(fā)展，高精度角度檢測已成為提升運動控制性能的重要基礎(chǔ)。尤其是在機器人關(guān)節(jié)向小型化、高自由度和中空化結(jié)構(gòu)方向演進(jìn)的過程中，編碼器不僅需要具備更高檢測精度，還需兼顧安裝空間、結(jié)構(gòu)靈活性與長期可靠性。
針對上述需求，NSM350x系列采用差分霍爾檢測架構(gòu)，結(jié)合雙碼道游標(biāo)磁環(huán)，實現(xiàn)單圈絕對值角度檢測，同時集成了納芯微在磁性角度編碼器產(chǎn)品方向上多年積累的自校準(zhǔn)算法，提供客戶端簡便的自校準(zhǔn)功能，以消除由元器件失配、機械結(jié)構(gòu)、安裝偏差與磁環(huán)充磁不均勻等帶來的影響。
相比傳統(tǒng)方案，產(chǎn)品支持磁環(huán)與芯片離軸安裝，為中空關(guān)節(jié)及工業(yè)運動控制系統(tǒng)提供更大的機械設(shè)計自由度。同時，產(chǎn)品按照AEC-Q100車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，可為工業(yè)自動化、機器人及汽車電子等應(yīng)用提供長期穩(wěn)定可靠的運行保障。
依托NSM350x系列，納芯微進(jìn)一步完善了覆蓋在軸與離軸應(yīng)用場景的角度檢測產(chǎn)品矩陣。結(jié)合此前推出的電渦流雙碼道游標(biāo)算法編碼器產(chǎn)品，公司已形成涵蓋磁感應(yīng)與電渦流感應(yīng)兩大技術(shù)路線的位置檢測解決方案，可根據(jù)不同應(yīng)用對于精度、成本、安裝結(jié)構(gòu)及環(huán)境適應(yīng)性的需求，為客戶提供更靈活的選型空間。
納芯微面向機器人關(guān)節(jié)的多元角度檢測解決方案
高精度絕對值角度檢測能力
在性能方面，NSM350x系列內(nèi)部集成差分霍爾傳感器，可檢測垂直于芯片表面的磁場變化，并通過雙碼道游標(biāo)算法實現(xiàn)高精度角度測量，絕對角度分辨率最高可達(dá)22 bit。在簡潔自校準(zhǔn)模式下，積分非線性（INL）典型值為±0.3°；在勻速自校準(zhǔn)模式下，INL典型值為±0.1°，幫助客戶在校準(zhǔn)效率和檢測精度之間實現(xiàn)靈活平衡。
靈活適配不同尺寸與結(jié)構(gòu)設(shè)計
NSM350x系列提供多種磁間距配置，其中NSM3500、NSM3501和NSM3502分別對應(yīng)1.28 mm、1.5 mm和2mm磁間距游標(biāo)磁環(huán)。
同時，產(chǎn)品兼容16、32和64對極外碼道設(shè)計，可滿足不同尺寸的機器人關(guān)節(jié)模組及工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用需求。
注：目前NSM3502開放樣片申請，同系列其他產(chǎn)品暫未開放。
豐富接口與寬電壓支持
NSM350x系列支持ABZ、SPI、PWM、UART及UVW等多種輸出接口，兼容3V至5.5V寬電壓輸入范圍，并通過AEC-Q100車規(guī)級認(rèn)證，同時支持硬件復(fù)位功能，可進(jìn)一步提升系統(tǒng)運行穩(wěn)定性與可靠性。
總結(jié)
隨著NSM350x系列的正式發(fā)布，納芯微成為國內(nèi)首家同時覆蓋磁感應(yīng)與電渦流感應(yīng)兩大技術(shù)路線的雙碼道游標(biāo)算法編碼器企業(yè)，不僅補全了自身在高精度角度檢測領(lǐng)域的產(chǎn)品版圖，更以離軸安裝、車規(guī)級可靠性、多接口兼容等核心優(yōu)勢，為機器人關(guān)節(jié)、工業(yè)自動化、汽車電子等場景提供了更靈活、高可靠的國產(chǎn)替代方案，為本土運動控制產(chǎn)業(yè)鏈的自主化升級注入了新的核心動力。
