【導(dǎo)讀】中國(guó)北京（2026年8月5日）—— 業(yè)界領(lǐng)先的半導(dǎo)體器件供應(yīng)商兆易創(chuàng)新GigaDevice（股票代碼：603986.SH；3986.HK）今日正式推出面向人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)械臂、靈巧手的GD32F50MxxG系列高集成電機(jī)控制MCU。產(chǎn)品采用MCU合封自研模擬芯片方案，單芯片集成三相柵極驅(qū)動(dòng)器與4路高帶寬低溫漂軌到軌運(yùn)算放大器，以252MHz Cortex?-M33算力、極致集成度、小型化封裝、全方位功能安全保障等四大優(yōu)勢(shì)，一站式解決機(jī)器人關(guān)節(jié)多芯片分立、體積受限、采樣信號(hào)差、EMI干擾嚴(yán)重等行業(yè)痛點(diǎn)，為輕量化伺服關(guān)節(jié)提供一體化硬件底座。
核心架構(gòu)：自研雙模擬芯片合封，算力與驅(qū)動(dòng)一體化
GD32F50MxxG系列最大核心優(yōu)勢(shì)為封裝內(nèi)部合封兆易自研模擬芯片：GD30DR1401三相柵極驅(qū)動(dòng)器、GD30AP8604 4通道軌到軌運(yùn)算放大器，省去外部獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、采樣運(yùn)放，大幅精簡(jiǎn)BOM與PCB布線。
1.合封GD30DR1401三相柵極驅(qū)動(dòng)器
供電5.0V~20V，懸浮耐壓120V，內(nèi)置自舉二極管；柵極拉電流2A、灌電流2.5A，搭配6路專用PWM接口，原生適配24~48V低壓力矩電機(jī)FOC矢量控制，集成硬件保護(hù)。
2. 合封GD30AP8604 4通道運(yùn)算放大器
單位增益帶寬11MHz，壓擺率11V/μs，內(nèi)置RF/EMI濾波，低噪聲8nV/√Hz@1kHz，2.6V~3.6V供電，專為電機(jī)電流采樣、編碼器/旋變微弱差分信號(hào)放大設(shè)計(jì)，軌到軌輸入輸出實(shí)現(xiàn)更寬的被測(cè)信號(hào)范圍。
該系列MCU搭載Arm? Cortex?-M33內(nèi)核，最高主頻252MHz，標(biāo)配硬件FPU、DSP指令集與MPU存儲(chǔ)器保護(hù)單元；存儲(chǔ)配置最高1MB總Flash，內(nèi)含192KB零等待Code-Flash，搭配128KB SRAM（32KB帶ECC校驗(yàn)），保障運(yùn)動(dòng)代碼、采樣數(shù)據(jù)高速穩(wěn)定讀寫(xiě)；配備12路DMA通道，并行分擔(dān)ADC、PWM、總線數(shù)據(jù)搬運(yùn)，釋放CPU算力，專注閉環(huán)運(yùn)算；內(nèi)置多路高精度片內(nèi)時(shí)鐘與PLL，兼顧低速精密定位、高速動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)雙重工況。
全棧外設(shè)資源，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人場(chǎng)景落地優(yōu)勢(shì)一體化
1.電機(jī)控制、模擬采集外設(shè)，適配關(guān)節(jié)高精度傳感驅(qū)動(dòng)
定時(shí)器資源全覆蓋：5路通用16位定時(shí)器、2路高級(jí)定時(shí)器、2路基本定時(shí)器、1路32位高精度定時(shí)器，搭配硬件看門(mén)狗與RTC，多路互補(bǔ)PWM直接對(duì)接合封柵極驅(qū)動(dòng)器，完美支撐三相無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
片內(nèi)集成3路12位ADC（15~20路采集通道）、1路高速比較器、1路12位DAC，配合4路合封運(yùn)放同步采集三相電流、電機(jī)溫度、觸覺(jué)傳感微弱信號(hào)；COMP硬件極速觸發(fā)故障關(guān)斷，規(guī)避堵轉(zhuǎn)、過(guò)載損壞設(shè)備。
2.工業(yè)通信接口，支撐多關(guān)節(jié)同步組網(wǎng)
標(biāo)配2路CAN-FD、1路USB2.0 FS、3路SPI、2路I2C、5路U(S)ART可實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)級(jí)聯(lián)協(xié)同、編碼器/力矩傳感器對(duì)接、運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)本地存儲(chǔ)，滿足人形機(jī)器人全身多軸聯(lián)動(dòng)、機(jī)械臂集群調(diào)度通信需求。
3.面向機(jī)器人核心細(xì)分場(chǎng)景
人形機(jī)器人關(guān)節(jié)：相較傳統(tǒng)分立方案，合封一體化方案削減了外圍器件，大幅縮小驅(qū)動(dòng)板面積；單芯片閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)單軸平順運(yùn)動(dòng)，CAN-FD多軸同步保障多關(guān)節(jié)協(xié)同精度，小型封裝適配狹小腔體，減重簡(jiǎn)化裝配，硬件多級(jí)保護(hù)保障運(yùn)動(dòng)安全。
靈巧手：QFN/BGA小尺寸封裝適配小空間應(yīng)用需求，單芯片驅(qū)動(dòng)多路微型電機(jī)，大幅降低靈巧手硬件開(kāi)發(fā)難度。
小型協(xié)作機(jī)械臂、AGV行走伺服：120V耐壓柵極驅(qū)動(dòng)器適配主流24~48V工業(yè)低壓電機(jī)，無(wú)需額外電源轉(zhuǎn)換，降低系統(tǒng)成本，同步減少轉(zhuǎn)換損耗；CAN-FD總線適配設(shè)備集群組網(wǎng)，配合FOC算法抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行。
信息安全與功能安全雙重防護(hù)，適配行業(yè)合規(guī)要求
芯片搭載完整硬件安全模塊：TRNG真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器、SHA256哈希單元、AES128/192/256 硬件加密引擎，搭配EFUSE安全存儲(chǔ)區(qū)鎖定關(guān)節(jié)標(biāo)定參數(shù)；支持SBSFU安全啟動(dòng)與安全固件更新、完整性校驗(yàn)與防回滾，產(chǎn)品與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)管理體系遵從歐盟網(wǎng)絡(luò)安全彈性法案(CRA)法規(guī)要求與IEC62443安全標(biāo)準(zhǔn)，遵從各類相關(guān)行業(yè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并可以為下游OEM提供信息安全方案與認(rèn)證咨詢。
同時(shí)芯片通過(guò)IEC 61508 SIL2功能安全認(rèn)證，配套完整MCU硬件自檢庫(kù)，實(shí)時(shí)診斷內(nèi)核、存儲(chǔ)、模擬、驅(qū)動(dòng)電路故障，異常工況快速切斷電機(jī)輸出，保障設(shè)備與人身安全。
GD32F50MxxG系列提供兩款適配不同尺寸關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)的小型化封裝，其中GD32F50MMGO7G 8mm×8mm QFN80小尺寸型號(hào)為微型關(guān)節(jié)優(yōu)選方案，現(xiàn)已開(kāi)放樣品申請(qǐng)，將于2026年12月正式量產(chǎn)；GD32F50MVGK7G 7mm×7mm BGA100小型化封裝型號(hào)計(jì)劃2026年11月初啟動(dòng)送樣，2027年3月實(shí)現(xiàn)批量供貨。
關(guān)于GD32 MCU
兆易創(chuàng)新GD32 MCU是中國(guó)高性能通用微控制器領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，中國(guó)最大的Arm? MCU家族，中國(guó)第一個(gè)推出的Arm? Cortex?-M3、Cortex?-M4、Cortex?-M23、Cortex?-M33及Cortex?-M7內(nèi)核通用MCU產(chǎn)品系列，并在全球首家推出RISC-V內(nèi)核通用32位MCU產(chǎn)品系列，已經(jīng)發(fā)展成為32位通用MCU市場(chǎng)的核心之選。以累計(jì)超過(guò)25億顆的出貨數(shù)量，超過(guò)2萬(wàn)家客戶數(shù)量，81個(gè)系列800余款產(chǎn)品選擇所提供的廣闊應(yīng)用覆蓋率穩(wěn)居中國(guó)本土首位。
兆易創(chuàng)新GD32 MCU也是Arm?大學(xué)計(jì)劃(University Program, AUP)中國(guó)首批合作伙伴、Arm? mbed? IoT平臺(tái)生態(tài)合作伙伴、RISC-V基金會(huì)戰(zhàn)略會(huì)員、“兆易創(chuàng)新杯”中國(guó)研究生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的冠名廠商。GD32以打造“MCU百貨商店”規(guī)劃發(fā)展藍(lán)圖，為用戶提供更加全面的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品和解決方案支撐，構(gòu)建智能化開(kāi)發(fā)平臺(tái)和完善的產(chǎn)品應(yīng)用生態(tài)。
關(guān)于兆易創(chuàng)新（GigaDevice）
兆易創(chuàng)新科技集團(tuán)股份有限公司（股票代碼 603986.SH、3986.HK）是全球領(lǐng)先的Fabless芯片供應(yīng)商，公司成立于2005年4月，集團(tuán)總部設(shè)于中國(guó)北京，在全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)遍布全球，提供優(yōu)質(zhì)便捷的本地化支持服務(wù)。兆易創(chuàng)新致力于構(gòu)建以存儲(chǔ)器、微控制器、傳感器、模擬產(chǎn)品為核心驅(qū)動(dòng)力的完整生態(tài)，為工業(yè)、汽車(chē)、計(jì)算、消費(fèi)電子、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)應(yīng)用以及通信領(lǐng)域的客戶提供完善的產(chǎn)品技術(shù)和服務(wù)，已通過(guò)ISO26262:2018汽車(chē)功能安全最高等級(jí)ASIL D體系認(rèn)證，并獲得IEC 61508功能安全產(chǎn)品認(rèn)證以及ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001等體系認(rèn)證和鄧白氏認(rèn)證。同時(shí)，公司與多家世界知名晶圓廠、封裝測(cè)試廠建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推進(jìn)半導(dǎo)體領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。
