【導(dǎo)讀】當(dāng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)，機(jī)器人對“感知-決策-執(zhí)行”鏈路的實(shí)時性與精度提出更高要求，底層硬件突破正重新定義整機(jī)性能上限。2026 WRC世界機(jī)器人大會上，兆易創(chuàng)新攜多款具身智能創(chuàng)新產(chǎn)品與方案亮相B302展位，從MCU到模擬芯片、從存儲到驅(qū)動，集中展示硬件鏈路全面布局，本月最新發(fā)布的GD32H77R及GD32F50MxxG新品迎來業(yè)界首秀。以硬核產(chǎn)品力為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入從“芯”到“系統(tǒng)”的底層動能。
核心關(guān)節(jié)驅(qū)動方案：賦能精準(zhǔn)平穩(wěn)的運(yùn)動控制
關(guān)節(jié)作為具身智能機(jī)器人的基本執(zhí)行單元，其高動態(tài)響應(yīng)、高精度控制與嚴(yán)苛的熱管理能力直接決定了整機(jī)的運(yùn)動上限與穩(wěn)定度。針對當(dāng)下關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)中面臨的動態(tài)精度受限、功耗積熱嚴(yán)重以及系統(tǒng)復(fù)雜度高等行業(yè)痛點(diǎn)，兆易創(chuàng)新帶來了基于GD32H77R和GD32F50M MCU的兩款全新關(guān)節(jié)方案。
基于GD32H77R MCU的好上好機(jī)器人關(guān)節(jié)方案
采用高性能 GD32H77R MCU主控，搭配GD30IN240相電流檢測芯片與GaN MOSFET驅(qū)動。方案支持標(biāo)準(zhǔn)CiA402協(xié)議與TwinCAT?實(shí)時控制，覆蓋PP、PV等伺服常用模式；GaN驅(qū)動死區(qū)時間小于100ns、開關(guān)頻率達(dá)100kHz，顯著降低發(fā)熱，完美適配封閉緊湊關(guān)節(jié)環(huán)境。同時集成國產(chǎn)高速高精度AMR角度編碼器芯片，支持在軸（精度達(dá) ±0.015°）或離軸擺放，并具備一鍵自校準(zhǔn)功能。方案可有效解決傳統(tǒng)關(guān)節(jié)精度不足與發(fā)熱嚴(yán)重的行業(yè)難題。
基于GD32F50M的正耀電子輕量化關(guān)節(jié)模組方案
以252MHz Cortex?-M33內(nèi)核為主控，合封GD30DR1401三相柵極預(yù)驅(qū)與GD30AP8604四通道軌到軌運(yùn)放兩款自研模擬芯片，極大地精簡了BOM清單與PCB布線，打造極簡輕量化伺服關(guān)節(jié)一體化平臺。方案兼容CANopenNode，符合CiA402協(xié)議，配備CAN FD及RS485雙工業(yè)總線，支持PP、PV及MIT混合集成扭矩模式，并具備編碼器自校準(zhǔn)與USB OTA固件升級功能，便于通過上位機(jī)靈活調(diào)參。
豐富的模擬產(chǎn)品線：筑牢機(jī)器人硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定根基
復(fù)雜的機(jī)器人硬件系統(tǒng)不僅依賴強(qiáng)大的主控算力，更需要高可靠的信號調(diào)理、電機(jī)驅(qū)動以及高效電源供給作為支撐。兆易創(chuàng)新發(fā)揮全平臺研發(fā)優(yōu)勢，圍繞機(jī)器人系統(tǒng)中的電流檢測、力傳感、電機(jī)驅(qū)動及系統(tǒng)供電等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，提供了一系列高集成度、高精度的模擬芯片解決方案，為機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。
GD30DR5130：面向機(jī)器人散熱及諧波減速電機(jī)的抱閘系統(tǒng)驅(qū)動器
芯片支持4.5V~32V超寬工作電壓，峰值電流可達(dá)3.7A。其內(nèi)置高精度電流檢測，無需外部檢流電阻；支持靈活配置，支持感性、阻性和容性負(fù)載開關(guān)模式，可提供ESOP-8/SOT23-6兩種封裝，具備全方位安全防護(hù)。
GD30DR3009WFTR-K：面向靈巧手的電缸驅(qū)動方案
該方案專為機(jī)器人靈巧手微型電缸驅(qū)動設(shè)計(jì)。芯片支持4.5V~36V寬壓供電，峰值驅(qū)動電流最高達(dá)3.7A。提供ESOP-8與超小DFN 2mm×2mm封裝，完美適配靈巧手緊湊空間；集成高精度電流檢測與多級過流保護(hù)，并具備全方位安全防護(hù)。
GD30AP964：機(jī)器人關(guān)節(jié)電流檢測與編碼器檢測解決方案
GD30AP964四通道軌對軌運(yùn)放是10MHz增益帶寬積、10v/μs壓擺率的4通道運(yùn)算放大器。芯片支持1.8V~5.5V單電源供電，支持QFN2mm*2mm和DFN3mm*2mm超小體積封裝，完美適配機(jī)器人編碼器或電流檢測等緊湊設(shè)計(jì)的應(yīng)用。
基于GD30AD3642的六維力檢測解決方案
該方案集成GD32F503 MCU與GD30AD3642高精度24bit Sigma-Delta ADC，方案支持六維力信號同步采集，采集速率可以達(dá)到1Kpcs/s。方案能夠?qū)θS空間內(nèi)的力和力矩信號實(shí)現(xiàn)高靈敏度、高精度的實(shí)時采集，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性避障與精準(zhǔn)力控的核心保障。
終端本體與靈巧手應(yīng)用：打通復(fù)雜動作與精細(xì)抓取
在具身智能向?qū)嶋H應(yīng)用場景滲透的過程中，末端靈巧抓取與高自由度整機(jī)協(xié)同是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互與復(fù)雜作業(yè)的關(guān)鍵載體。兆易創(chuàng)新GD32 MCU憑借強(qiáng)大的實(shí)時算力、豐富的外設(shè)資源及高穩(wěn)定度，已被眾多業(yè)內(nèi)客戶廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人本體及末端執(zhí)行器中，加速科技成果從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化落地。
基于GD32F503 MCU的中科硅紀(jì)M6靈巧手
中科硅紀(jì)M6靈巧手采用GD32F503 MCU，具備11關(guān)節(jié)6驅(qū)動的高自由度構(gòu)型，整手重量僅410g，負(fù)載能力達(dá)10kg。依托覆蓋上萬種真實(shí)物品（SKU）的類人靈巧操作數(shù)據(jù)集，M6掌握的操作技能可跨機(jī)器人本體直接復(fù)用，無需針對每臺機(jī)器人重新采集數(shù)據(jù)、重新訓(xùn)練，大幅降低部署成本與周期，體現(xiàn)了“以人類真實(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動靈巧操作”的完整技術(shù)閉環(huán)。
基于GD32H75E MCU的松延動力Bumi小布米人形機(jī)器人
松延動力Bumi小布米以GD32H75E作為控制核心，是全球首款萬元價(jià)位內(nèi)的高性能人形機(jī)器人。整機(jī)高98cm、重約17kg，擁有21個運(yùn)動自由度，可平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)行走、舞蹈等復(fù)雜動作，同時支持圖形化編程與語音交互，面向編程教學(xué)與家庭娛樂等多元場景。
除上述應(yīng)用，兆易創(chuàng)新還同臺展示了多套覆蓋具身智能領(lǐng)域的硬件方案，全方位助力機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新：包括基于GD32H7系列的高精度六軸機(jī)械臂控制方案、基于GD32H77D的LVGL人機(jī)交互GUI圖形顯示方案、GD30DC1902WGTR-I 100V/2A同步降壓Demo板，以及基于高算力GD32H77E/GD32F505的雙足機(jī)器人大腦協(xié)處理器實(shí)驗(yàn)箱等。
面向具身智能的全面演進(jìn)，兆易創(chuàng)新通過持續(xù)豐富的產(chǎn)品陣列，打通了底層硬件驅(qū)動的全棧生態(tài)。未來，兆易創(chuàng)新將繼續(xù)與廣大行業(yè)伙伴緊密合作，以不斷創(chuàng)新的技術(shù)與高性能的產(chǎn)品，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的動能。
