【導讀】當機器人試圖復現(xiàn)中醫(yī)脈診中“三指候寸關尺”的指尖感知時，它面臨的已不僅是動作模仿，更是對形變、振動與力度等物理信號的同步理解——這正是觸覺在物理AI時代的關鍵躍遷。在2026世界機器人大會上，游仞智能（ZenseFlow）攜開源靈巧手團隊ORCA，首次展出全球首個“五指診脈靈巧手”。該系統(tǒng)以17自由度靈巧手為本體，在三指指尖集成高靈敏度觸覺傳感器，將中醫(yī)脈診手法轉(zhuǎn)化為可量化、可視化的觸覺數(shù)據(jù)流。
診脈靈巧手方案在2026世界機器人大會現(xiàn)場吸引眾多觀眾
展會現(xiàn)場，當靈巧手三根手指輕觸腕部指定位置時，高靈敏度的指尖傳感器能夠捕捉脈搏跳動引起的微小形變與振動，并將物理接觸實時轉(zhuǎn)化為可視化、可計算的觸覺數(shù)據(jù)。現(xiàn)場演示呈現(xiàn)出一條完整鏈路：三指按中醫(yī)脈診手法接觸腕部、感知形變與振動、輸出實時觸覺信號和脈象解析。
診脈靈巧手現(xiàn)場診脈并輸出實時數(shù)據(jù)
當物理AI遇見傳承千年的脈診智慧，機器需要完成的并不只是動作模仿，而是理解接觸過程中極其細微的物理變化。此次展出的診脈靈巧手以 ORCA 17自由度開源五指靈巧手為本體，實現(xiàn)了傳統(tǒng)中醫(yī)脈診“尋脈”、“取脈”等手法的完美還原；在其食指、中指和無名指三個指尖均搭載了由游仞智能自主研發(fā)的觸覺傳感器，分別對應傳統(tǒng)脈診中的“寸、關、尺”三個觸點。結(jié)合中醫(yī)脈診手法和高靈敏度觸覺傳感器，系統(tǒng)通過對實時獲取的脈搏信息進行分析，實現(xiàn)脈象解析，并可進一步根據(jù)中醫(yī)理念給出診斷意見。
診脈只是演示，可信觸覺才是核心技術
此次展出的診脈靈巧手并非一項孤立的互動裝置，而是游仞智能可信觸覺解決方案的一次系統(tǒng)級展示。游仞智能以自有的多材料融合自由形態(tài)打印技術為核心，使觸覺傳感器能夠適配指尖等復雜曲面，并在同一感知系統(tǒng)中實現(xiàn)力、形變、振動等多維物理量的一體化采集。相比只提供單一測量值的傳統(tǒng)傳感方案，該技術更關注接觸過程中多種物理信息的同步采集，以及觸覺數(shù)據(jù)在長期使用中的穩(wěn)定性、可靠性和可重復性。
游仞智能團隊表示：“對于物理AI而言，視覺和聽覺幫助機器觀察環(huán)境，而觸覺決定機器能否真正理解接觸，實現(xiàn)和世界的交互。我們希望交付的不只是一枚傳感器，而是AI可以信賴、客戶可以部署、產(chǎn)品可以長期使用的觸覺數(shù)據(jù)和系統(tǒng)工程?！?/p>
從功能硬件走向硬件智能體
隨著AI能力從數(shù)字世界進入機器人和智能硬件，機器不僅需要識別物體，還需要理解接觸力、表面變化、微小振動以及物體在操作過程中的動態(tài)反饋。
可信觸覺數(shù)據(jù)將成為機器人靈巧操作、AI硬件觸覺交互和健康體征智能監(jiān)測的重要基礎。診脈靈巧手所展示的微弱脈搏感知能力，也可以進一步映射到精密抓取、柔性物體操作、接觸狀態(tài)識別及細微振動監(jiān)測等更廣泛的工業(yè)應用場景。
此次亮相 WRC 2026，是游仞智能首次面向全球機器人、AI硬件及先進制造行業(yè)集中展示其技術路線。以診脈這一兼具文化辨識度和技術挑戰(zhàn)性的場景為起點，游仞智能希望讓行業(yè)客戶更直觀地看到：當機器獲得可靠觸覺，它所理解的將不再只是動作結(jié)果，而是物理接觸本身。
